Epizodička memorija odnosi se na pamćenje pojedinačnih događaja iz sopstvenog iskustva, zajedno sa okolnostima u kojima su se dogodili. Istraživanja pokazuju da psi mogu da zapamte i kasnije ponove opaženu radnju čak i kada tokom posmatranja nisu očekivali da će se od njih tražiti da je ponove. Takvi nalazi ukazuju na pamćenje nalik epizodičkom, ali ne dokazuju da psi svesno ponovo doživljavaju prošli događaj na način karakterističan za ljudsku epizodičku memoriju. Prepoznavanje vlasnika, učenje komandi i snalaženje u poznatom okruženju nisu sami po sebi dokaz ovog oblika pamćenja: mogu uključivati druge vrste memorije, uključujući asocijativnu memoriju, odnosno pamćenje veza između događaja, signala i njihovih posledica.