Štenad se rađaju bez zuba, a mlečni zubi niču tokom prvih nedelja života. Kako štene raste, mlečni zubi postepeno ispadaju i zamenjuju ih stalni. Stalni kutnjaci niču bez mlečnih prethodnika. Zamena traje nekoliko meseci i može proći gotovo neprimetno ili uz blagu nelagodnost.
Tokom zamene zuba štene može pojačano da žvaće predmete, da ima blago osetljive desni ili tragove krvi na igračkama. Izražen bol, jaka upala desni, uporan neprijatan zadah ili odbijanje hrane nisu znaci koje treba automatski pripisati zameni zuba. Ako stalni zub niče dok je mlečni još prisutan, potreban je veterinarski pregled zbog mogućeg zaostalog mlečnog zuba.
Vreme nicanja i zamene zuba može se razlikovati među psima. Zaostali mlečni zubi češći su kod malih i patuljastih rasa. Veterinarski pregled je važan ako mlečni zubi ostaju uz stalne, ako se zubi postavljaju nepravilno ili ako zamena nije završena u očekivanom uzrastu. Probavne smetnje i izražena malaksalost ne treba da se smatraju normalnim delom zamene zuba.
Tokom ovog perioda korisni su redovno proveravanje zuba i desni, potpuna hrana namenjena štencima i igračke za žvakanje odgovarajuće veličine koje nisu previše tvrde. Mlečne zube ne treba samostalno vaditi. Veterinar procenjuje da li je potrebno ukloniti zaostali mlečni zub kako bi se smanjio rizik od nepravilnog položaja stalnih zuba i problema sa desnima.