Strah od usisivača je čest: psu mogu smetati jaka buka, kretanje uređaja ili ranija neprijatna iskustva. Najbolji pristup je postepeno navikavanje uz povezivanje usisivača sa nečim prijatnim. Najpre postavite isključen usisivač u prostoriju i pustite psa da ga posmatra ili istraži sa udaljenosti koju sam bira. Ponudite mu poslasticu kada primeti uređaj, dok je još opušten. Zatim kratko pomerajte isključen usisivač i ponovo ponudite poslasticu. Tek kada je pas opušten u toj fazi, uključite uređaj na trenutak, dovoljno daleko ili u drugoj prostoriji da ga zvuk ne uznemiri. Vežbajte po nekoliko minuta i postepeno produžavajte rad ili smanjujte udaljenost, ne oba odjednom. Ne terajte psa da priđe i nikada ga ne jurite niti plašite usisivačem. Ako se ukoči, laje, beži ili odbija poslasticu koju inače voli, prekinite i sledeći put krenite od lakšeg koraka. Dok zaista usisavate, omogućite mu mirno mesto u drugoj prostoriji, dalje od buke. Kod robot-usisivača važi isti princip, uz oprez zbog njegovog kretanja i mogućnost da se pas skloni. Ako je strah jak, pas može da se povredi ili nema napretka, obratite se veterinaru i stručnjaku za ponašanje pasa koji radi bez zastrašivanja i kažnjavanja.