Prenoska za psa koristi se za nošenje i prevoz psa, na primer pri odlasku kod veterinara ili na putovanje. Psu koji je postepeno naviknut na nju može pružiti poznat prostor i mesto za kratkotrajan odmor. Sama prenoska ne garantuje bezbednost tokom prevoza: mora odgovarati psu i načinu putovanja, a u vozilu mora biti pravilno obezbeđena. Za putovanje javnim prevozom ili avionom treba proveriti pravila prevoznika.
Zatvorena prenoska treba da bude dovoljno prostrana da pas može prirodno da stoji, okrene se i udobno legne, a ne samo kada je putovanje duže. Treba da ima dobru ventilaciju, stabilno dno, pouzdane zatvarače i materijal koji se lako čisti. Nosivost i konstrukcija moraju odgovarati težini psa. Pas u prenosci ne sme biti izložen pregrevanju niti ostavljen bez nadzora u parkiranom vozilu.
Prenoske mogu biti mekane torbe, torbe sa okvirom, rančevi, modeli sa točkovima i čvrsti plastični boksovi. Postoje i otvorene torbe za nošenje uz telo, ali one ne pružaju istu zaštitu niti sprečavaju izlazak psa kao zatvoreni transporter. Izbor zavisi od veličine i težine psa, trajanja puta i načina prevoza.
