Pastirski nagon označava nasledni obrazac ponašanja karakterističan za pojedine pseće rase, posebno pastirske pse. On se vidi kroz kruženje oko grupe, spušten stav, usmeren pogled, kontrolu prostora i pokušaj da se životinje ili druga bića drže na okupu i usmere u željenom pravcu.
Takvo ponašanje nije isto što i gotov radni pas. Štene može veoma rano pokazivati snažan instinkt za okupljanje stada, ali to i dalje ne znači da zna da radi pod vođstvom čoveka, da prekida na signal ili da pravilno dozira pritisak. Instinkt je sirova osnova, dok se upotrebljiv rad razvija kroz iskustvo, obuku i saradnju sa vodičem.
Kod pastirskih pasa ovaj obrazac je povezan sa selektivnim uzgojem. Naglasak nije na hvatanju i povređivanju, već na posmatranju, usmeravanju i kontroli kretanja. Zato pas može snažno reagovati na grupu koja se kreće i razdvaja, a da pri tome pokušava da je organizuje više telom i pogledom nego zubima.
Jačina i upotrebljivost pastirskog nagona zavise od više faktora, uključujući liniju porekla, rano iskustvo, osnovnu poslušnost i temperament psa. Isti obrazac može se ispoljiti i van farme, pa pas može pokušavati da okuplja decu, mačke ili druge pse. Kada je dobro usmeren, to je radna osobina; kada je nekontrolisan, može preći u jurnjavu, štipanje i haotično ponašanje koje traži jasno usmeravanje.