Komanda „Sedi“ spada među osnovne veštine koje pas uči. Na glasovni signal ili dogovoreni pokret ruke pas spušta zadnji deo tela na podlogu, dok prednje noge ostaju oslonjene. Sedenje može biti korisno pri čekanju pored vrata, stavljanju opreme ili kao alternativa skakanju na ljude, ali samo po sebi ne znači da je pas smiren. Veština se uči povezivanjem doslednog signala sa sedećim položajem i nagrađivanjem pravilnog izvođenja. Trajanje sedenja i ometanja uvode se postepeno. Zadržavanje položaja do signala za oslobađanje može se učiti kao deo ove veštine ili zasebnom komandom „Ostani“; ono nije isto što i samo zauzimanje sedećeg položaja.