Heiletijelozu kod pasa najčešće izaziva grinja Cheyletiella yasguri, koja živi na površini kože. Bolest se naziva i „hodajuća perut“, jer kretanje grinja među ljuspicama kože može stvoriti utisak da se perut pomera. Najtipičniji znak je pojačano perutanje, naročito duž leđa, dok jačina svraba varira; mogu se javiti i crvenilo, oštećenja kože od češanja i gubitak dlake. Neki psi nose parazite bez očiglednih znakova bolesti. Prenosi se neposrednim kontaktom sa zaraženim životinjama, ali i preko kontaminirane opreme i ležajeva, jer grinje mogu ograničeno vreme preživeti van domaćina. Kod ljudi mogu izazvati prolazan svrbljiv osip, ali se na ljudskoj koži ne razmnožavaju. Veterinar postavlja dijagnozu na osnovu pregleda i traženja grinja ili njihovih jaja u uzorcima peruti, dlake ili površinskim uzorcima kože; negativan nalaz ne isključuje bolest. Lečenje obično uključuje sve životinje u kontaktu, uz čišćenje ležajeva i opreme, prema uputstvu veterinara.