Voće nije neophodno ako pas jede kompletnu hranu, ali može biti povremena poslastica. Bezbedne opcije uključuju jabuku, krušku, bananu, borovnice, jagode, maline, dinju, lubenicu, mango i mandarinu, uz pravilnu pripremu. Voće operite i isecite na komade prilagođene veličini psa. Jabukama i kruškama uklonite semenke i jezgro; bananu i mandarinu oljuštite, a dinji, lubenici i mangu uklonite koru i semenke odnosno košticu. Uklonite i stabljike i listove. Počnite malom količinom jedne vrste voća, jer veće količine mogu izazvati gasove, povraćanje ili dijareju. Sve poslastice zajedno, uključujući voće, ne bi trebalo da čine više od 10% dnevnog unosa kalorija. Grožđe i suvo grožđe mogu izazvati ozbiljno oštećenje bubrega: ako ih pas pojede, odmah kontaktirajte veterinara, čak i ako nema simptome. Ne izazivajte povraćanje bez uputstva veterinara. Izbegavajte avokado, trešnje sa košticama i nepoznate divlje bobice zbog mogućih trovanja, gušenja ili začepljenja creva. Kod pasa sa dijabetesom, gojaznošću ili osetljivim varenjem izbor i količinu voća uskladite sa veterinarom.