Psi ne prestaju da rastu u istom uzrastu. Minijaturne i male rase obično dostižu konačnu visinu između 6. i 12. meseca, srednje oko 12. meseca, a velike i džinovske između 12. i 24. meseca. To su okvirni rasponi: nakon završetka rasta u visinu pas može još neko vreme dobijati na mišićnoj masi i popunjavati se. Fizička zrelost ne znači nužno i zrelo ponašanje.
Na rast najviše utiču genetika, ishrana i zdravlje. Potpuna hrana namenjena štencima, u odgovarajućoj količini, važna je za zdrav razvoj. Za štence velikih rasa birajte hranu namenjenu njihovom rastu i izbegavajte preterano hranjenje, jer višak kilograma opterećuje zglobove i može povećati rizik od ortopedskih problema. Ne dodajte kalcijum ili druge suplemente bez preporuke veterinara.
Kod rasnih pasa okvirno vreme završetka rasta može se proceniti prema rasi uz pomoć odgajivača ili veterinara. Kod mešanaca procena je manje pouzdana, ali veličina roditelja, ako je poznata, može pomoći. Redovni veterinarski pregledi i praćenje težine pomažu da se proceni da li se štene razvija očekivanim tempom. Ako primetite zastoj u rastu, gubitak težine, šepanje ili bol pri kretanju, obratite se veterinaru.